進口三維激光掃描儀主要由光柵投影設備及兩個工業(yè)級的CCD Camera所構成，由光柵投影在待測物上，并加以粗細變化及位移，配合CCDCamera將所擷取的數(shù)字影像透過計算機運算處理，即可得知待測物的實際3D外型。

　　當使用者要用進口三維激光掃描儀對*個物件進行掃描時，需要進行兩步操作，*步是將標定板放置于轉(zhuǎn)臺上，讓掃描儀對標定板進行掃描；在標定成功以后，再將使用者要掃描的目標物體放置于轉(zhuǎn)臺上，讓掃描儀對目標物體進行掃描。

　　接下來我將分別介紹進口三維激光掃描儀在這兩步操作中的工作原理。

　　進口三維激光掃描儀標定原理：

　　在計算機視覺技術中，只有確定空間幾何物體和它在圖像中某*具體點和對應點之間的關系，才可以進行計算機視覺系統(tǒng)的下*步，因此建立幾何數(shù)學模型是必要的，幾何模型中的參數(shù)就是相機參數(shù)。在*般情況下，相機參數(shù)的獲取是由實驗和相關數(shù)學計算得到的，而攝像機標定就是獲得相機參數(shù)的過程，這個過程也被稱為相機標定。在幾何數(shù)學模型下，實現(xiàn)將三維空間的某*個物體的坐標轉(zhuǎn)化為二維圖像下的坐標，需用到 4 種坐標系，分別是*坐標系、圖像物理坐標系、像素坐標系和攝像機坐標系。簡單來說，掃描儀在對標定板拍照以后，會利用標定板上的關鍵識別點，現(xiàn)在軟件內(nèi)部建立*坐標系，將標定板上識別點在照片中的坐標輸入進去，然后再把這個坐標依次轉(zhuǎn)換進剩余三種坐標系，*終得到圖像坐標系與*坐標系之間的直接關系。在隨后的掃描過程中，就可以將現(xiàn)實中的物體的點坐標信息從*坐標系里轉(zhuǎn)移進軟件里的圖像坐標系，完成三維建模。

　　進口三維激光掃描儀掃描原理：

　　投影裝置設置有特定編碼的結(jié)構光，不同類型的結(jié)構光分別投射到被測物體上。攝像頭1和攝像頭2存在固定夾角，同時獲得圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進行解碼和相位運算得到相機坐標系內(nèi)的三坐標。光柵投影的原理是通過結(jié)構光變形得到物體的表面信息。

　　把光柵投影到被測物件的表面時, 由于受到被測零件表面*度的調(diào)制, 光柵影線將發(fā)生變形;通過解調(diào)該光柵影線, 就可得到被測表面的*度信息。

　　P點為投影系統(tǒng)的出瞳;C為成像系統(tǒng)的入瞳; P、C間距為d, 離參考平面R的距離為L;成像系統(tǒng)與投影系統(tǒng)的光軸交于參考面上的O 點;兩光軸之間的夾角為θ。